Conducerea autonomă tocmai a devenit drastică atunci când Institutul de Cercetare Toyota (TRI) a dezvăluit astăzi un program pentru a programa cu succes un vehicul să se deplaseze în jurul obstacolelor de pe o pistă închisă.
Prima deplasare autonomă din lume poate suna ca un truc de reclamă, dar Toyota o ia cu adevărat în serios. Vehiculul combină o mulțime de tehnologie avansată, inclusiv direcția proactivă a modelului neliniar al TRI, astfel încât vehiculul să poată fi condus în afara limitelor controlului.
Mașinile își pierd ocazional tracțiunea, mai ales pe condiții umede, cu zăpadă și gheață, dar uneori și pe condiții uscate, necesitând evitarea imediată. Învățându-și vehiculul să facă față acestor situații, Toyota poate face sistemele avansate de asistență pentru șofer mai utile atunci când sunt cele mai necesare.
Citește și: Toyota și Universitatea Stanford vor să folosească experiența Pro Drifters pentru a îmbunătăți siguranța
„La TRI, obiectivul nostru este să folosim tehnologii avansate care măresc și întăresc oamenii, nu îi înlocuiesc”, a spus Avinash Balachandran, director senior al cercetării asupra condusului centrat pe om la TRI. „Cu acest proiect, extindem zona în care mașina este gestionabilă, cu scopul de a oferi șoferilor obișnuiți reflexele instinctive ale unui pilot profesionist pentru a face față celor mai dificile situații de urgență și pentru a menține oamenii în siguranță pe drum. „
Toyota a colaborat cu Laboratorul de design dinamic al Universității Stanford pentru a proiecta sistemul de siguranță și a învățat tot ce este posibil de la experții în performanță GReddy și de la legenda de drift Ken Gush. Toyota spune că dorește să ofere fiecărui șofer acces la vehiculele aflate în posesia lui Gush.
„Pe drumurile umede sau alunecoase, șoferii profesioniști pot alege să conducă o mașină printr-o întoarcere, dar cei mai mulți dintre noi nu suntem șoferi profesioniști”, a spus Jonathan Goh, cercetător la TRI. „De aceea TRI programează vehicule care detectează obstacole și se deplasează în mod independent în jurul obstacolelor pe o pistă închisă”.
Vehiculul creat de ei este un Supra special personalizat, cu direcție controlată de computer, accelerație, transmisie cu ambreiaj, transmisie secvențială și frâne individuale ale roților. Vehiculul în sine a fost modificat într-un mod similar cu vehiculele utilizate în Formula Drift.
Această deriva îi aduce pe cercetătorii TRI mai aproape de înțelegerea întregului spectru al performanței vehiculelor. Software-ul pe care l-au proiectat calculează o nouă pistă la fiecare 20 de secunde pentru a se deplasa lin în jurul pistei, care în acest caz este pista „vest” de 2 mile a Thunderhill Raceway.
